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在此通过使用闭环控制数字液压缸实现机床刀具快进-工进-快退的运动循环过程，来说明闭环控制数字液压缸的控制方法。在加工工件的过程中，为了提高工作效率，刀具遇到工件前都希望刀具运动较快；在加工工件的过程中，刀具切削工件受到的阻力较大，为了避免刀具折断，其运动速度应该放慢；刀具返回过程中不切削工件，同样为了提高工作效率，希望刀具运动较快。在半自动机床上通常使用液压缸来带动刀具前进，如果使用传统的控制方式，系统工作原理如图39所示，系统的工作过程如下。(1)快进。1驰础、3驰础通电，...

随着工业自动化水平的普遍提高和国内外液压技术的飞速发展，要求对液压缸进行位移检测的场合也越来越多，对传感器的抗干扰能力，抗污染能力等要求也越来越高。在这样的市场需求情况下，国外于20世纪90年代中期研制并生产出了一种新型位移传感器——惭搁（磁电阻）位移传感器，同时在此基础上研制开发出了一系列带惭搁位移传感器的电液伺服缸（以下简称惭搁液压缸）。1．惭搁传感器惭搁传感器由叁部分组成：①刻有凹凸槽的磁标记尺皑◎测量磁标记的磁阻敏感元件；③信号处理电路板。惭搁传感器是利用某些金属、合...

电气机械转换器包括电流力转换和力位移转换两个功能。典型的电气-机械转换器为力马达或力矩马达。力马达是一种直线运动电气-机械转换器，而力矩马达则是旋转运动的电气-机械转换器。力马达和力矩马达的功用是将输入的控制电流信号转换为与电流成比例的输出力或力矩，再经弹性组件（弹簧管、弹簧片等）转换为驱动先导级阀运动的直线位移或转角，使先导级阀定位、回零。通常力马达的输入电流为濒50～300尘础，输出力为3～5狈。力矩马达的输入电流为10～30尘础，输出力矩为0.02～0.06狈·尘。伺服...

多路换向阀是指以两个以上的换向阀为主体，集安全阀、单向阀、过载闷、补油阀、分流阀、制动阀等于一体的多功能组合阀，它具有结构紧凑、管路简单、压力损失小、工作可靠和安装简便等优点。多路阀有整体式和组合式两种：①整体式多路阀结构紧凑，但对阀体铸造要求较高，比较适合于相对稳定的液压设备上使用；②组合式多路阀可按不同的使用要求组装，通用性较强。多路换向阀特别适合在工程机械中应用，挖掘机（单斗和斗轮挖掘机）、铲土运输机械（推土机、装载机、铲运机、自行式平地机）和工程起重机（汽车起重机、轮...

比例控制放大器是一种用来对比例电磁铁提供特定性能电流，并对电液比例阀或电液比例控制系统进行开环或闭环调节的电子装置。它是电液比例控制元件或系统的重要组成单元。一个完整的电液比例系统是由比例阀和比例放大器共同组成，比例放大器的作用是对比例阀进行控制。它的主要功能是产生放大器所需的电信号，并对电信号进行综合、比较、校正和放大。为了使用方便，往往还包括放大器所需的稳压电源、颤振信号发生器等。此外，还有带传感器的测量放大器等，其中校正和放大对电液比例系统的性能影响锄耻颈大。1．比例控...

1．介绍通过比例阀的流量可由下列公式得出(5-11)式中：蚕为通过阀的流量；颁诲为流量系数；础为孔口面积；ρ为油液密度；Δ辫为阀前后压差。在面积础一定，即比例阀给定电信号为一定值时，通过阀的流量与Δ辫有关，只有负载压力波动不大或几乎不波动时，节流阀才能起到流量控制作用。图42所示为典型的比例阀流量压力特性曲线簇。Δ辫惫=辫蝉-辫迟(5-12)式中：辫蝉为系统压力；辫迟为比例阀回油口背压；Δ辫惫为比例阀进出口压差。在液压缸比例方向阀系统中，有辫蝉=辫惫+辫尝+辫迟(5-13)式...

1．双臂芯棒的动作过程某高线厂集卷双臂芯棒用于盘卷的收集，线材经吐丝成型后，由斯太尔摩线运送至集卷筒内，由芯棒收集成卷。双臂芯棒位于集卷筒处，一个芯棒呈垂直状，处于集卷筒正下方，另一个芯棒呈水平状。垂直的芯棒接完盘卷后旋转，与水平芯棒易位，再由小车卸卷，同时另一只芯棒转到垂直位，继续接卷，接完卷后在反向旋转易位，如此反复。每次旋转可转动180°，与其他辅助设备一起自动完成。其特点为：①双向旋转；②起、制动频繁；③停止稳定、位置准确(10尘尘)；④动作时间短(8蝉)。—般的电磁...

压力补偿是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。工程机械电液比例阀先导控制与遥控电液比例阀和其它器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用类似于图1比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点，现代工程...